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機(jī)械手自動(dòng)噴砂(丸)房

設(shè)備組成及各系統(tǒng)功能介紹
整套房體由噴砂工作室、噴砂系統(tǒng)、磨料風(fēng)力回收分離系統(tǒng)、送風(fēng)除塵系統(tǒng)、工件輸送系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部份組成。
1、噴砂工作室
噴砂室包括室體、大門、安全門、觀察窗、照明系統(tǒng)、格柵、集砂斗等組成,是全天候噴砂除銹處理的理想場所。
1)、噴砂室
為一密閉空間,采用鋼板和型材焊接制作而成,該房體更具有好的消音效果,內(nèi)墻四周貼了3mm的特殊耐磨橡膠防護(hù)板,具有外觀美麗大方、整潔得體等特點(diǎn)。
2)、大門
采用對開式大門,手動(dòng)方式,門洞尺寸大于工件最大尺寸。
3)、照明裝置
由于噴砂作業(yè)時(shí),且室內(nèi)粉塵較高,按照通用規(guī)范,噴砂房內(nèi)照明度必須≥250LUX。燈具放在室外,透過鋼化玻璃照射室內(nèi),在室內(nèi)頂部安裝2列,共安裝6盞,照明效果好。本方案采用深照LED節(jié)能燈具。
4)、格柵
噴砂房地板采用不銹鋼金屬格柵,一方面有利于砂料的收集、排走,另一方面有利于工人的行走安全。為了裝卸及檢修方便,整個(gè)地板由若干個(gè)“V”形格柵對稱分布。
5)、集砂斗(蜂窩地板)
整個(gè)工作室在格柵以下部分都為集砂區(qū)域,采用不銹鋼板成型焊接而成,用以收集噴砂時(shí)噴射的磨料及揚(yáng)起的灰塵。本方案將集砂區(qū)內(nèi)用鋼板制做成密封式倒“V”字形狀,有利于磨料及粉塵回收與捕集。
2.噴砂系統(tǒng):
1)、采用主機(jī)型號(hào):TY-600R-2A  
TY: 泰源噴砂
600:罐體直徑     
R: 表示氣遙控
2A:表示為雙艙連隊(duì)續(xù)加壓噴砂
2)數(shù)量:壹套
3)、技術(shù)參數(shù):
缸徑:600mm
缸高:1800mm
容積:0.4m3
工作壓力:0.5-0.8Mpa
工作效率:≥15m2/h(按平面工件理論計(jì)算,實(shí)際根據(jù)客戶工件而定)
壓縮氣體流量:>6m3/min/支槍(φ10)
材質(zhì):不銹鋼
4)、噴砂機(jī)主要由出砂缸體、遙控裝置、供氣管、噴砂管、噴咀、過濾器、噴砂閥等組成。
⑴、主機(jī)選用TY-600R-2A型雙槍高效壓送式噴砂機(jī),該機(jī)是引進(jìn)美國克萊梅特的成熟技術(shù),其特點(diǎn)是:
A.結(jié)構(gòu)緊湊、儲(chǔ)砂量大。
B.安全可靠、維修方便。
C.易損件少。
⑵、遙控裝置采用美國克萊梅特的成熟技術(shù),其特點(diǎn):可靠、穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏,遙控器操作簡單。
⑶、噴砂管采用耐磨專用噴砂管,
其型號(hào):φ32*φ50*10m。
數(shù)量:2條
(噴砂管一端配靈活便捷的快速接頭,另一端配噴咀接頭)
(4)、噴咀采用高速兩次進(jìn)風(fēng)的碳化硼噴嘴其特點(diǎn):
A.配套廠家是國家噴砂咀行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)起草單位。
B.噴咀型號(hào):HV-6(φ10)
C.噴咀壽命:≥500h
D.?dāng)?shù)量:2只
⑹、過濾器——采用新銳型的QYL-40型空氣分水過濾器,數(shù)量壹套。
⑺、噴砂閥采用我司開發(fā)的成熟技術(shù)氣控噴砂閥,其特點(diǎn):
A.出砂量大
B.調(diào)控方便,維修簡單
C.打砂效率高,而且出砂均勻
D.易損件少
F.砂流調(diào)節(jié)閥流量調(diào)整范圍在0-3kg/min,重復(fù)精度為5%;
3、防護(hù)系統(tǒng)
1)、本方案采用的防護(hù)系統(tǒng)為CP-2型可調(diào)溫式防護(hù)面具,該面具系統(tǒng)用美國克萊梅特公司的技術(shù),在CP-1型基礎(chǔ)上,經(jīng)過使用改良后,專為噴砂房內(nèi)工作人員提供的最先進(jìn)的調(diào)溫式面具。
2)、 CP-2型可調(diào)溫式防護(hù)面具,采用外部壓縮空氣直接送氣,精密過濾后,能夠充分消除異味及油污雜質(zhì),提供新鮮潔凈的呼吸空氣,供操作人員使用,其特點(diǎn)(見圖1):
A. 頭盔用玻璃鋼材質(zhì)制作,輕便且靈活(見圖2)。
B.過濾精度高:0.05um
C.穿戴舒適、方便、衛(wèi)生
D.頭盔視野寬闊、清晰衛(wèi)                                                      
E.溫度可調(diào):10o∽40oC                                       
3)本方案防護(hù)面具數(shù)量:貳套                                    
4)溫度調(diào)節(jié)器實(shí)物(如圖3)                                           :
4、除塵回砂系統(tǒng)
1)、本系統(tǒng)采用上進(jìn)風(fēng),下排風(fēng)的循環(huán)處理方式。通過上面的潔凈空氣進(jìn)入噴砂房內(nèi),將房內(nèi)污染濁的空氣在氣壓的作用下,通過格柵下面的通風(fēng)除塵回砂管網(wǎng)抽走,使房內(nèi)截面形成空氣對流之勢,既保證操作工人視線清晰,又造成空氣的良性循環(huán)。格柵是活動(dòng)的,下面是由多個(gè)蜂窩房模塊拼裝而成的,便于搶修、裝折。
2)、本噴砂房的核心是采用了美國克萊梅特的蜂窩地板回收技術(shù),它領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)今世界噴砂房回收技術(shù)的潮流。無需挖地溝,節(jié)約了基建成本,磨料的回收采用了風(fēng)力動(dòng)力;整個(gè)回收系統(tǒng)無螺桿螺絲,斗式提升機(jī)、皮帶輸送機(jī)等運(yùn)動(dòng)易損件,設(shè)備磨損小、維修簡單方便。特別是更換砂料方便。
本回砂、除塵[包括砂(丸)塵分離],采用最新型結(jié)構(gòu),精確設(shè)計(jì),在噴砂室底部設(shè)置共若干個(gè)回砂(丸)斗;回砂斗之上設(shè)置若干組倒“V”字形,氣流分部及落砂,行走隔柵,該設(shè)置保障操作人員工作時(shí)行走自如,噴出的砂(丸)較均勻回落而又不殘存,同時(shí)將噴房內(nèi)含塵氣體以較高入口風(fēng)速及時(shí)吸走,縮短其在噴砂室停留、擴(kuò)散時(shí)間,有利改善噴房內(nèi)工作環(huán)境。
每個(gè)回砂斗底部,落砂口設(shè)有分砂器,用以保障噴砂(丸)時(shí),砂丸回落過于集中而產(chǎn)生的堆集或堵塞。而落砂口下面采用兩側(cè)吸塵、回砂,漸擴(kuò)管氣路使其每個(gè)回砂斗都能落砂均勻,吸氣量(即各個(gè)入口風(fēng)速、風(fēng)壓近似于相等),使其整個(gè)系統(tǒng)布局合理、均衡一致。
兩列漸擴(kuò)管路,通過彎管及三通管路,進(jìn)入旋風(fēng)分離機(jī)組,該旋風(fēng)分機(jī)組采用美國的分離器理論及相應(yīng)的一部份參數(shù),結(jié)合我司多年研究之經(jīng)驗(yàn)總結(jié)(有部分結(jié)構(gòu)尺寸及參數(shù)具有獨(dú)特性:如蝸旋體即不是螺旋線,也不是漸開線——文氏渦旋線,)它可以確保并提高入口氣流旋轉(zhuǎn)分離之高效率,又可避免產(chǎn)生渦流,使其阻力消耗降為最低,以利于節(jié)省能源降低能耗。
3)、分離機(jī)組下端設(shè)有矩形狀集砂器(儲(chǔ)料箱),密閉門(檢修門)可供加砂丸及檢查。砂丸出口與噴砂機(jī)上加砂斗聯(lián)接,其聯(lián)接形式采用軟體管料,方便安裝維修與填加砂丸,縮短操作工人的輔助工時(shí),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
分離機(jī)組上蝸旋體組與過濾(濾筒)除塵器聯(lián)接,(通過管路將該部可引出室外,有利于減少噪音,提高工作環(huán)境質(zhì)量),該除塵器是下沉流濾筒式除塵器(如方案圖),采用高效濾筒作為過濾體,經(jīng)我司精心研制,結(jié)構(gòu)布局合理,橫向組合安裝,且為上進(jìn)風(fēng)、下排風(fēng)、高壓脈沖氣動(dòng)反吹清灰,效果極佳;該結(jié)構(gòu)有利于含塵氣體導(dǎo)入除塵器室內(nèi)各濾芯載體,均勻分布,又利于反吹清灰瞬間被彈落的灰塵下落,減少二次吸附的可能性;下排風(fēng)結(jié)構(gòu),通過凈氣室直接導(dǎo)入風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)電機(jī)為落地式,增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性,又能節(jié)省管路聯(lián)接所帶來的沒必要的浪費(fèi)。該除塵器集塵斗有兩部收塵斗車,且采用快速聯(lián)接結(jié)構(gòu),密閉又方便開啟,清潔工人可十分容易將其打開,后拉到指定位置將粉塵進(jìn)行處理,不需其它容器裝運(yùn)而造成的二次飛揚(yáng)而污染環(huán)境。
4)、該除塵器排放量達(dá)到國家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),即≤60mg/m3,捕集粒度>3um,阻力<400Pa,透氣性好、阻力低、能耗小、過濾性能可靠。總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)體現(xiàn)美觀、精煉、穩(wěn)定(外部鋼結(jié)構(gòu)骨架,兩側(cè)密閉可靠的雙檢查門),使用維修裝卸方便(如更換濾芯等均十分方便)。
5、控制系統(tǒng)
1、噴砂房采用PLC可編程自動(dòng)控制,設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)切換功能。
2、整套系統(tǒng)有正常和維修兩種狀態(tài)。
1)、當(dāng)系統(tǒng)處于維修狀態(tài)時(shí),各個(gè)設(shè)備均能單獨(dú)控制;
2)、當(dāng)系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí),各個(gè)設(shè)備按即定的程序操作,并且有一定的聯(lián)鎖功能。
3)、各個(gè)設(shè)備均有良好的電氣保護(hù)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),均能安全可靠的護(hù),并自動(dòng)停止下級運(yùn)行和發(fā)出報(bào)警信息,故障排除后并發(fā)出正常指令才能重新啟動(dòng)。
3、本套控制系統(tǒng)中,在噴砂房內(nèi)側(cè),設(shè)置緊急停止控制裝置,確保在任何故障狀態(tài)下能夠停止系統(tǒng)工作,有效保障人員及設(shè)備安全。
4、電控箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)布線整齊、線號(hào)明確、安全防護(hù),滿足行業(yè)規(guī)范。
5、 PLC邏輯控制如下功能:
1)、啟動(dòng)程序:
除塵系統(tǒng)、噴砂系統(tǒng)、磨料回收系統(tǒng)三者聯(lián)鎖,即除塵系統(tǒng)先啟動(dòng),磨料回收系統(tǒng)次之,噴砂系統(tǒng)最后,停止順序則相反。
2)、不關(guān)門不能啟動(dòng)
3)、濾筒除塵器脈沖控制信號(hào),步進(jìn)控制脈沖電磁閥
6、電器元件采用歐姆龍,西門子、施耐德等知名品牌,確保電氣控制系統(tǒng)可靠性高、故障率低。
6、機(jī)械手自動(dòng)噴砂系統(tǒng)
本機(jī)設(shè)2軸噴砂機(jī)械手,采用西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可使噴砂槍水平和上下升降運(yùn)動(dòng),配合臺(tái)車轉(zhuǎn)盤可完成水平、垂直、框型、平面等四種行走模式,吊頂式安裝。
6.1水平移動(dòng)速度:0.25-50mm/s;水平行程5000mm。
6.2垂直移動(dòng)速度:0.25-50mm/s;垂直行程2000mm。
6.3擺動(dòng)軸手動(dòng)調(diào)節(jié),擺角范圍0°-180°。
7、配備0.5噸吊葫蘆
七.環(huán)境保護(hù)
在本套方案中,采用最新、最實(shí)用的環(huán)保手段來解決在實(shí)際工作中遇到的以下主要幾個(gè)方面問題:
1、 粉塵污染,本方案采用旋風(fēng)除塵加濾筒除塵的二級除塵方式,濾筒除塵效率達(dá)到99.99%,過濾精度高,效果好,粉塵排放符合GB16297-96大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)Ⅱ級。圖示如下:
2、噪聲的控制:
共分二類:第一類為風(fēng)機(jī)噪聲;第二類為噴砂槍出口處的空氣動(dòng)力性噪聲和鋼丸打擊鋼板的碰撞聲。
1)對于第一類的處理其對策有:
⑴、選擇低噪聲風(fēng)機(jī)。
⑵、在出風(fēng)口安裝消聲器。
2)對于第二類處理,其對策有:
⑴、采用特別設(shè)計(jì)的隔音房體。
⑵、噪聲在密閉工作間里,工作間外的噪聲等級相對就低一些。
3)減少風(fēng)機(jī)震動(dòng)的措施:
⑴、在風(fēng)機(jī)選型時(shí)有講究,據(jù)我司多年經(jīng)驗(yàn),一直選用國內(nèi)知名廠家生產(chǎn)的風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)震動(dòng)小、噪音低,小于85分貝(距離聲源一米檢測)。
⑵、底坐放置膠墊減震裝置。
⑶、在風(fēng)機(jī)進(jìn)口處采用軟聯(lián)接的方式,防止風(fēng)機(jī)將其振動(dòng)傳到設(shè)備從而減少風(fēng)機(jī)與設(shè)備產(chǎn)生震動(dòng),從而增強(qiáng)設(shè)備的使用壽命。
⑷、減少風(fēng)機(jī)震動(dòng)的同時(shí),還可以減少風(fēng)機(jī)的噪聲。
八.用戶自備項(xiàng)目
1、電源:380V         50HZ            
2、電纜線
3、壓縮空氣(單槍配置)
1)、空壓供氣不可小于7m3/min,壓力≥7kg/㎡。
2)儲(chǔ)氣罐1個(gè),1 m3容量。
3)壓縮空氣過濾器采用冷凍式干燥機(jī),并且經(jīng)過兩級以上過濾。
4、設(shè)備土建,基礎(chǔ)蓋板,電纜溝蓋板。
九.能耗明示
總裝機(jī)功率  約30KW(不含客戶自備空壓機(jī))
十.安裝、調(diào)試與驗(yàn)收(結(jié)合貴司要求驗(yàn)收)
1、總體設(shè)計(jì)審核驗(yàn)收:在供方進(jìn)行總體圖紙審核,進(jìn)行技術(shù)確定。
2、預(yù)驗(yàn)收:在我司工廠進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收,由我司提供驗(yàn)收項(xiàng)目一覽表及企業(yè)規(guī)范。
3、終驗(yàn)收:
1) 設(shè)備安裝調(diào)試后交付試用2天,試用期內(nèi)設(shè)備必須均能達(dá)到合同規(guī)定的技術(shù)要求;設(shè)備不得有漏氣、漏水、漏油現(xiàn)象。
2) 設(shè)備經(jīng)2天試用期的運(yùn)行,若完全能達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的要求,則雙方判定驗(yàn)收合格;當(dāng)付清設(shè)備尾款。
3) 在試用期內(nèi),如發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在質(zhì)量問題,未能達(dá)到合同規(guī)定的“驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)”,允許乙方進(jìn)行改進(jìn),在改進(jìn)完成之日起再進(jìn)行2天試用期,如能滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的要求,則設(shè)備驗(yàn)收合格。

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